http://www2.plala.or.jp/ayami/panekit_room/download.html
がubuntuで動いたので、設計図を公開してみます。
しゃてき専用。スタートで真ん中を狙うように、本体の構造で調整しています。LEVEL2でしか試してません。
![](http://4.bp.blogspot.com/-PUlb9v9YcvA/TuMHPHsVn9I/AAAAAAAAC14/7qtoX2Aj3CM/s320/%25E3%2581%2597%25E3%2582%2583%25E3%2581%25A6%25E3%2581%258D%25E3%2582%25B8%25E3%2583%25A3%25E3%2583%258C%25E3%2583%2588.png)
ふうせんおんせん専用。LEVEL1ではほぼ水平に風船が出るので、前後移動すら放棄して、旋回だけです。LEVEL2では若干上下に狙う必要がありますが、とても微調整してられないので、ジョイントで傾きを2段階付けるに止めました。これでも当るには当ります。
![](http://1.bp.blogspot.com/-e2rcfClg0vQ/TuMHPcuSawI/AAAAAAAAC18/Jrvv5F89iuQ/s320/%25E3%2581%25B5%25E3%2581%2586%25E3%2581%259B%25E3%2582%2593%25E3%2581%258A%25E3%2582%2593%25E3%2581%259B%25E3%2582%2593%25E4%25BB%2595%25E6%25A7%2598.png)
ボールキャッチ専用。LEVEL1しかクリアできてません。無操作です。
![](http://2.bp.blogspot.com/-WVbXdSmpmu4/TuMHP3p4_6I/AAAAAAAAC2E/KoglqUs3zFE/s320/%25E3%2582%2584%25E3%2581%25BE%25E3%2581%25AE%25E3%2581%25BC%25E3%2582%258A%25EF%25BC%259F%25E3%2581%25B8%25E3%2583%25AA.png)
ボールショット専用。基本的には弾をうつだけですが、その反動で微妙に回転して、全周をなんとなくカバーします。弾幕はスカスカですが、完全固定砲台ではどっちみち当らない軌道はありますし、エネルギー不足や弾数で不発もあるんで、結果は似たようなものかと。常時ジェットを吹かしてるのは、ボールの接触防止です。効果は微妙。モーターは無限回転ジョイントとして使ってます。
![](http://3.bp.blogspot.com/-MQOdIp2EVWU/TuMHRCsRynI/AAAAAAAAC2Y/OQINh4srFn8/s320/%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588%25EF%25BC%2593%25EF%25BC%2596%25EF%25BC%2590.png)
グライディング用。ようやく400を越える程度なのでLEVEL1がやっとです。前後のバランスを、パネルの増減だけで調整してるので、結構マヌケな形になってます。※でもLEVEL1は、オフロードカーを微調整するだけでもクリアできる簡単なお仕事だったりして。
![](http://2.bp.blogspot.com/-GgTYfhMqY44/TuMHR-MOyFI/AAAAAAAAC2c/cRWOFEmGzTs/s320/%25E5%25BC%25B7%25E5%25BC%2595%25E3%2582%25B0%25E3%2583%25A9%25E3%2582%25A4%25E3%2583%2587%25E3%2582%25A3%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B0.png)